- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
一、控制要求
某車間有
6
個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)（ SQ
）和一個呼吸按扭（
SB ）。具體控制要求如下：
（ 1
）送料車開始應(yīng)能停留在
6 個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。
（ 2
）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于
m 號工作臺（
SQ m 為
ON ）處，這時
n 號工作臺呼叫（
SQ n 為
ON ），若：
（a）
m>n ，送料車左行，直至
SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置
SQ 的編號大于呼叫按扭
SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。
（b）
m<n ，送料車右行，直至
SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置
SQ 的編號小于呼叫按扭
SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。
（c）
m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置
SQ 的編號與呼叫按扭
SB 的編號相同時，送料車不動。
二、 PLC 硬件的實現(xiàn)
1、I/O的分配表
2、I/O的外部接線
三、 PLC 軟件的實現(xiàn)
圖中將送料車當前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標位置。