Y2系列三相異步電動機(jī)的機(jī)械手中的選用介

Y2系列三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點(diǎn)，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代國際先進(jìn)水平，是Y系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。外殼防護(hù)等級IP54，它具有良好的起動性能和運(yùn)行性能，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修方便等特點(diǎn)，電機(jī)采用E級或B級絕緣，外殼防護(hù)等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V。

(1)豎軸驅(qū)動電機(jī)承載整個(gè)機(jī)械手的所有負(fù)載，需要功率較大，而機(jī)械手主要用于生產(chǎn)線夾持較輕便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿足生產(chǎn)需要。

(2)橫軸主要驅(qū)動橫臂的左右運(yùn)動，承載重量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿足生產(chǎn)需要。

(3)電動機(jī)3主要用來控制機(jī)械手抓的加緊和放松，所承載負(fù)載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W。