PLC按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松

• 2018-09-08

試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)-回原位的控制。

答：機(jī)械手動(dòng)作順序表、現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表、PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件接線圖以及梯形圖如下圖所示。

機(jī)械手動(dòng)作順序表

現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表

現(xiàn)場(chǎng)器件		內(nèi)部繼電器地址	說(shuō)明
輸入	1SB 1ST 2ST 2SB	400 401 402 403	啟動(dòng)按鈕 原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān) 復(fù)位按鈕
輸出	1YA 2YA 3YA HL	430 431 432 433	夾緊電磁閥 正轉(zhuǎn)電磁閥 反轉(zhuǎn)電磁閥 原位指示燈

PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件接線圖：

梯形圖為：

指令程序?yàn)椋?/span>

LD 403

PLS 200

LD 401

ANI 101

ANI 102

ANI 103

ANI 104

OUT 100

LD 200

RST 100

LD 100

AND 400

SFT 100

LD 101

AND 450

SFT 100

LD 102

AND 402

SFT 100

LD 103

AND 451

SFT 100

LD 104

AND 401

SFT 100

LD 100

OUT 433

LD 101

S 201

LD 201

OUT 430

OUT 450

K 3

LD 102

OUT 431

LD 103

R 201

OUT 451

K 2

LD 104

OUT 432

END