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    3. PLC在搖臂鉆床電氣控制中的應(yīng)用舉例

      下面介紹FX2系列PLC控制系統(tǒng)取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。
      一、分析控制對象、確定控制要求
        1.M1電動機(jī)的要求:單方向旋轉(zhuǎn),有過載保護(hù);
        2.M2電動機(jī)的要求:全壓正反轉(zhuǎn)控制,點動控制;啟動時,先啟動電動機(jī)M3,再啟動電動機(jī)M2;停機(jī)時,電動機(jī)M2先停止,然后電動機(jī)M3才能停止。電動機(jī)M2設(shè)有必要的互鎖保護(hù);
        3.對電動機(jī)M3的要求:全壓正反轉(zhuǎn)控制,設(shè)長期過載保護(hù);
        4.電動機(jī)M4容量小,由開關(guān)SA控制,單方向運轉(zhuǎn);
      二、確定I/O點數(shù)
        根據(jù)圖1找出PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號,共有13個輸入信號,9個輸出信號。
      三、繪制I/O端子接線圖
        根據(jù)I/O分配結(jié)果,繪制端子接線圖
      四、設(shè)計梯形圖
        1.控制主軸電動機(jī)M1的梯形圖

        梯形圖如圖2所示。
        2.控制電動機(jī)M2M3的梯形圖
       ?、贀u臂升降過程
       ?、谥鬏S箱和立柱箱的松開與夾緊控制

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