- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
一、確定控制對象的控制要求
1.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動
機(jī)械手的外形及料架配置如圖1所示
2.上、下料機(jī)械手的主電路
3.上、下料機(jī)械手的工作方式
4.上、下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)
二、I/O端點(diǎn)分配
PLC的輸入信號有21個(gè)
PLC的輸出信號有26個(gè)
三、設(shè)計(jì)梯形圖
包括下面幾方面內(nèi)容:
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手動方式程序
4.自動方式程序