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轉換法:就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法,其一,原繼電控制系統(tǒng)經過長期使用和考驗,已經被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能;其二,繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷;其三,這種設計方法一般不需要改動控制面板,保持了原有系統(tǒng)的外部特性,操作人員不用改變長期形式的操作習慣。
(1) 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時,關鍵是要抓住它們的一一對應關系,即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
(2) 轉換設計的步驟。
1) 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況,根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2) 確定PLC的輸入信號和輸出信號,畫出PLC的外部接線圖。
3) 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時器(T)的元件號。
4) 根據上述對應關系畫出PLC的梯形圖并進一步優(yōu)化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。