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(1)梯形圖
梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說(shuō),梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的,具有形象、直觀、實(shí)用,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前用得最多的一種PLC編程語(yǔ)言。
(2)指令表
這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來(lái),并通過(guò)編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語(yǔ)言,用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種先進(jìn)的編程方法,初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多言傳的方便。
(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
類似于順序功能圖,可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來(lái)表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來(lái)完成。目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。
(6)高級(jí)語(yǔ)言
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開(kāi)始使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程采用高級(jí)語(yǔ)言編程后,用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外,還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。