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特殊內(nèi)部繼電器R9000—R903F（64點(diǎn)）是具有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器，它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點(diǎn)使用，見表3-4。
表3-4 特殊內(nèi)部繼電器表
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位地址 |
名稱 |
功能說(shuō)明 |
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R9000 |
自診斷錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 |
自診斷錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)：ON 自診斷正常時(shí)：OFF 自診斷出的錯(cuò)誤類型代碼存于DT9000中 |
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R9005 |
電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 （實(shí)時(shí)型） |
檢測(cè)出電池異常時(shí)瞬間接通 |
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R9006 |
電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 （保持型） |
檢測(cè)出電池異常時(shí)接通并保持其狀態(tài) |
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R9007 |
操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 （保持型） |
檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)接通，并保持其狀態(tài)，操作錯(cuò)誤的地址存在DT9017中 |
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R9008 |
操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 （實(shí)時(shí)型） |
檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)瞬間接通，操作錯(cuò)誤的最終地址存在DT9018中 |
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R9009 |
進(jìn)位標(biāo)志繼電器 |
當(dāng)運(yùn)算有進(jìn)位時(shí)瞬間接通或由移位指令設(shè)定 |
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R900A |
S1>S2標(biāo)志繼電器 |
在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1>S2時(shí)瞬間接通 |
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R900B |
S1=S2標(biāo)志繼電器 |
在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1=S2時(shí)瞬間接通 |
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R900C |
S1<S2標(biāo)志繼電器 |
在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1<S2時(shí)瞬間接通 |
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R900E |
RS422錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 |
異常時(shí)為ON |
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R900F |
掃描周期常數(shù)異常標(biāo)志繼電器 |
異常時(shí)為ON |
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R9010 |
常閉繼電器 |
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R9011 |
常開繼電器 |
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R9012 |
掃描脈沖繼電器 |
每次掃描交替ON—OFF |
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R9013 |
運(yùn)行初始閉合繼電器（常用作程序的初始化接點(diǎn)） |
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R9014 |
運(yùn)行初始斷開繼電器 |
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R9015 |
步進(jìn)開始閉合繼電器 |
僅在開始執(zhí)行步進(jìn)指令（SSTP）的第一個(gè)掃描周期內(nèi)閉合，其余時(shí)間均斷開 |
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R9018 |
0.01s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R9019 |
0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901A |
0.1s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901B |
0.2s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901C |
1s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901D |
2s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901E |
1min時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R9020 |
RUN模式標(biāo)志 |
PLC為RUN模式時(shí)閉合 PLC為PROG模式時(shí)斷開 |
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R9026 |
信息顯示標(biāo)志 |
執(zhí)行信息顯示指令時(shí)閉合 |
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R9027 |
遙控模式標(biāo)志 |
PLC方式選擇開關(guān)置于“REMOTE”時(shí)閉合 |
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R9029 |
強(qiáng)制標(biāo)志 |
在強(qiáng)制I/O點(diǎn)通/斷操作期間閉合 |
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R902A |
外部中斷許可標(biāo)志 |
允許外部中斷時(shí)閉合 |
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R902B |
中斷異常標(biāo)志 |
當(dāng)中斷發(fā)生異常時(shí)閉合 |
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R9036 |
I/O鏈接錯(cuò)誤標(biāo)志 |
當(dāng)發(fā)生I/O鏈接錯(cuò)誤時(shí)閉合 |
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R903A |
高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志 |
當(dāng)高速計(jì)數(shù)器被F162、F163、F164、F165指令控制時(shí)閉合 |
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R903B |
凸輪控制標(biāo)志 |
當(dāng)執(zhí)行凸輪控制指令F165時(shí)閉合 |
說(shuō)明：
1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時(shí)才能復(fù)位。
2. 表中時(shí)序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。
由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069，也都是為特殊的目的而配置的，其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器表如表3-5所示。
表3-5 FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表
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地 址 |
名 稱 |
功 能 說(shuō) 明 |
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DT9000 |
自診斷錯(cuò)誤碼 寄存器 |
存放自診斷錯(cuò)誤碼 |
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DT9014 |
輔助寄存器 （存放溢出位） |
執(zhí)行F105、F106指令時(shí)，存放溢出位 |
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DT9015 |
運(yùn)算用輔助寄存器 （存放除法余數(shù)） |
16位除法時(shí)，存放余數(shù) 32位除法時(shí)，存放余數(shù)的低16位 |
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DT9016 |
運(yùn)算用輔助寄存器 （存放除法余數(shù)） |
32位除法時(shí)，存放余數(shù)的高16位 |
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DT9017 |
操作錯(cuò)誤地址寄存器 （保持） |
檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)，存放最后的操作錯(cuò)誤地址 |
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DT9018 |
操作錯(cuò)誤地址寄存器 （非保持） |
檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)，存放最后的操作錯(cuò)誤地址 |
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DT9019 |
2.5ms環(huán)行計(jì)數(shù)器 |
DT9019中數(shù)據(jù)每2.5ms增加“1”，通過(guò)計(jì)算其時(shí)間差可確定某一過(guò)程的經(jīng)過(guò)時(shí)間 |
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DT9022 |
掃描時(shí)間的現(xiàn)在值寄存器 |
存儲(chǔ)掃描時(shí)間的現(xiàn)在值 |
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DT9023 |
掃描時(shí)間的最小值寄存器 |
存儲(chǔ)掃描時(shí)間的最小值 |
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DT9024 |
掃描時(shí)間的最大值寄存器 |
存儲(chǔ)掃描時(shí)間的最大值 |
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DT9025 |
中斷允許標(biāo)志寄存器 |
存儲(chǔ)中斷屏蔽狀態(tài)，由指令ICTL設(shè)定 不允許中斷：值為“0” 允許中斷：值為“1” |
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DT9027 |
定時(shí)中斷的中斷間隔時(shí)間 寄存器 |
存儲(chǔ)中斷間隔時(shí)間由ICTL指令設(shè)定 禁止：“0” Kn：（K1～K3000）×10ms |
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DT9030 |
信息0 |
當(dāng)執(zhí)行信息顯示指令F149時(shí)，指定信息的內(nèi)容分別存于DT9030～DT9035中. |
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DT9031 |
信息1 |
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DT9032 |
信息2 |
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DT9033 |
信息3 |
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DT9034 |
信息4 |
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DT9035 |
信息5 |
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DT9037 |
查找指令用寄存器1 |
執(zhí)行數(shù)據(jù)查找指令F96時(shí)，與查找數(shù)據(jù)內(nèi)容相同數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)存放在DT9037中. |
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DT9038 |
查找指令用寄存器2 |
執(zhí)行F96時(shí)，最先符合查找內(nèi)容的數(shù)據(jù)相對(duì)地址存放在DT9038中. |
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DT9040 |
手動(dòng)撥盤寄存器V0 |
手動(dòng)可調(diào)電位器的值（V0～V3）分別以數(shù)值（0～255）形式存放于DT9040～T9043中，以便作為PLC的外部數(shù)據(jù)輸入 |
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DT9041 |
手動(dòng)撥盤寄存器V1 |
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DT9042 |
手動(dòng)撥盤寄存器V2 |
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DT9043 |
手動(dòng)撥盤寄存器V3 |
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DT9044 |
高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器（低16位） |
存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值 |
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DT9045 |
高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器（高16位） |
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DT9046 |
高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值寄存器（低16位） |
存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值 |
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DT9047 |
高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值寄存器（高16位） |
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DT9052 |
高速計(jì)數(shù)器控制寄存器 |
存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器軟復(fù)位或計(jì)數(shù)禁止控制碼 |
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DT9060 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)0～15） |
用于監(jiān)視步進(jìn)過(guò)程的執(zhí)行情況。數(shù)據(jù)寄存器的每一位代表一個(gè)步進(jìn)過(guò)程，并定義 過(guò)程執(zhí)行：“1” 過(guò)程不執(zhí)行：“0”
如：DT9060中1號(hào)位置“1”
表示1號(hào)步進(jìn)過(guò)程在執(zhí)行
DT9061中的0號(hào)位置“1”
表示16號(hào)步進(jìn)過(guò)程在執(zhí)行. |
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DT9061 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)16～31） |
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DT9062 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)32～47） |
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DT9063 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)48～63） |
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DT9064 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)64～79） |
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DT9065 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)80～95） |
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DT9066 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)96～111） |
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DT9067 |
步進(jìn)過(guò)程監(jiān)視寄存器 （過(guò)程號(hào)112～127） |
