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    3. 松下PLC FP1內(nèi)部寄存器及I/O配置

      在使用PLC之前,要先了解PLC內(nèi)部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內(nèi)部繼電器、寄存器及I/O配置情況。

      3-3 FP1C40寄存器I/O配置表

      名稱

      符號

      編號(地址)

      功能說明

       

      外部

      輸入/

      輸出

      繼電

      X(位)

      X0X12F

      (主機X0X17

      輸入繼電器

      總點數(shù)208點,主機24點,用來存儲外部輸入信號

       

      WX(字)

      WX0WX1213個字)

       

      Y(位)

      Y0Y12F(主機Y0YF

      輸出繼電器

      總點數(shù)208點,主機16點,用來存儲程序運行結(jié)果并輸出

       

      WY(字)

      WY0WY1213個字)

       
       

      內(nèi)

      R(位)

      R0R62F

      通用內(nèi)部繼電器

      只能在PLC內(nèi)部供用戶編程使用,不能用于輸出

       

      WR(字)

      WR0WR62

       

      R(位)

      R9000R903F

      特殊內(nèi)部繼電器

      每個繼電器均具有特殊用途,用

      戶只能使用其接點,不能用程序

      控制其狀態(tài),不能用于輸出

       

      定時器/

      計數(shù)器

      T

      T0T99(默認值100點)

      定時器:觸點延時動作繼電器,其觸點序號與定時器序號相同

       

      C

      C100C14344點)

      計數(shù)器:記數(shù)完畢觸點動作,其觸點序號與計數(shù)器序號相同

       

      SV(字)

      SV0SV143144字)

      T/C的設(shè)定值寄存器

      其序號與T/C序號一一對應(yīng)

       

      EV(字)

      EV0EV143144字)

      T/C經(jīng)過值寄存器

      其序號與T/C序號一一對應(yīng),每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV

       

      數(shù)據(jù)

      寄存器

      DT(字)

      DT0DT16591,660字)

      通用數(shù)據(jù)寄存器

      用來存儲PLC內(nèi)處理的數(shù)據(jù)

       

      DT9000DT906970字)

      特殊數(shù)據(jù)寄存器

      具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器,不能存儲用戶數(shù)據(jù)

       

      索引、修正值寄存器

      IX(字)

      IY(字)

      IX、IY各有一個字無編號

      用來存放地址或常數(shù)的修正值

       

      常數(shù)

      寄存器

      K

      16位常數(shù)(字)

      十進制常數(shù)(整數(shù))

      范圍:K-32768K+32767

       

      32位常數(shù)(雙字)

      范圍:

      K-2147483648K+2147483647

       

      H

      16位常數(shù)(字)

      十六進制常數(shù)

      范圍:H8000H7FFF

       

      32位常數(shù)(雙字)

      范圍:H80000000H7FFFFFFF

       

      對表3-3的說明:

      1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R均是按位尋址,而WXWY、WR是按字尋址,其編號規(guī)則相同,以X為例說明如下:

      X

      位址(用十六進制數(shù)表示)

      寄存器地址(用十進制數(shù)表示)

      X120WX12寄存器中的第0號位,X12FWX12中第F位,用圖表示如下:

      地址:WX12

      0

      0

      0

      1

      1

      1

      0

      0

      0

      0

      0

      0

      1

      0

      1

      0

      位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120

      2. 由表中所示X0X12FY0Y12F可見,FP1-C40的最大可擴展輸入/輸出點數(shù)為13×16=208(點),即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅(qū)動能力限制,一般只能擴展到100120點,其余可作內(nèi)部繼電器使用。

      FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0XF,X10X1724點);輸出繼電器Y編號是Y0YF16點)。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。

      3. 數(shù)據(jù)寄存DT、定時器T、計數(shù)器C的編號均為十進制數(shù)。

      4. 特殊內(nèi)部繼電器R9000R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000DT9069,將在后續(xù)課程中專門講解。

      5. 內(nèi)部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是,R0R9F為非保持型,R100R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達到理想分配數(shù)(N0.7默認值為k10)。

      6. 定時器/計數(shù)器

      1) 定時器/計數(shù)器的指令符號是TM/CT,與它的接點T/C一一對應(yīng),且每個定時器/計數(shù)器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV

      默認設(shè)置

      類型

      定時器/計數(shù)器指令號

      預置值區(qū)SV

      經(jīng)過值區(qū)EV

      定時器/計數(shù)器接點

      非保持型

      TM0TM 99

      SV0SV99

      EV0EV99

      T0T99

      保持型

      CT100CT143

      SV100SV143

      EV100EV143

      C100C143

      2) 定時器/計數(shù)器編號是統(tǒng)一編排的,二者共144點。出廠時按定時器在前,計數(shù)器在后編號,默認值是T0T99,C100C143,即100個定時器44個計數(shù)器。編程時可根據(jù)實際需要通過改變系統(tǒng)寄存器N0.5(見附表A)中的設(shè)定值而改變其編號分配,但定時器/計數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5、中的值設(shè)為K50,則定時器/計數(shù)器編號分配為T0T4950個)、C50C14394個)。

      系統(tǒng)寄存器N0.6是指定定時器/計數(shù)器保持區(qū)首地址的,一般情況將N0.6N0.5設(shè)置為相同數(shù)值,所以定時器為非保持型,計數(shù)器為保持型,當然也可通過改變N0.6的設(shè)定值改變定時器/計數(shù)器之保持/非保持類型。

      7. 數(shù)據(jù)寄存器DT

      數(shù)據(jù)寄存器可用來存儲數(shù)據(jù),例如常數(shù)??赏ㄟ^改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設(shè)定值而指定保持型數(shù)據(jù)寄存器的首地址。FP1-C40N0.8默認值是K0,因此默認值DT0DT1659均為保持型,若設(shè)N0.8=K10,則DT0DT9為非保持型,DT10DT1659為保持型。

      8. 索引寄存器IX、IY

      松下公司的FP-M/FP1系列產(chǎn)品都有兩個索引寄存器IXIY可使用,它有如下幾種功能。

      1) 可作為操作數(shù)(WX、WY、WRSV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。

      2) 可對操作數(shù)(WX、WY、WR、SVEV、DT)的地址進行修正,其用法可通過第88.2節(jié)基礎(chǔ)實驗8來深入理解。

      3) IX、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用,作為16位存儲器時IXIY可單獨使用,用作32位數(shù)據(jù)存儲時,IX為低位16位區(qū),IY自動確定為高16位區(qū)。

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