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    3. 西門子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟

      高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下:

      1)用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序,完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦?,在隨后的掃描中,不必再調(diào)用這個子程序,以減少掃描時間,使程序結(jié)構(gòu)更好。

      2 在初始化的子程序中,根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字(SMB37、SMB47、SMB137SMB147、SMB157),如設(shè)置SMB47=16#F8,則為:允許計(jì)數(shù),寫入新當(dāng)前值,寫入新預(yù)置值,更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù),若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×,復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。

      3)執(zhí)行HDEF指令,設(shè)置HSC的編號(0-5),設(shè)置工作模式(0-11)。如HSC的編號設(shè)置為1,工作模式輸入設(shè)置為11,則為既有復(fù)位又有起動的正交計(jì)數(shù)工作模式。

      4)用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器(SMD38,SMD48SMD58 ,SMD138, SMD148, SMD158)。如寫入0,則清除當(dāng)前值,用指令MOVD 0SMD48實(shí)現(xiàn)。

      5)用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器(SMD42 SMD52, SMD62, SMD142 ,SMD152, SMD162)。如執(zhí)行指令MOVD 1000SMD52,則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00,則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

      6)為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件,將條件CV=PV中斷事件(事件13)與一個中斷程序相聯(lián)系。

      7)為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變,將方向改變的中斷事件(事件14)與一個中斷程序相聯(lián)系。

      8)為了捕捉外部復(fù)位,將外部復(fù)位中斷事件(事件15)與一個中斷程序相聯(lián)系。

      9)執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)允許HSC中斷。

      10)執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。

      11)結(jié)束子程序。

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