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高速計數(shù)器有12種工作模式,模式0~模式2采用單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數(shù);模式3~模式5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù);模式6~模式8采用兩路脈沖輸入的加/減計數(shù);模式9~模式11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數(shù)器,每個高速計數(shù)器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有模式0~模式11;HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計數(shù)器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數(shù)目有關。如表1所示。
表1 高速計數(shù)器的工作模式和輸入端子的關系及說明
HSC編號及其對應 的輸入 端子
HSC模式 |
功能及說明 |
占用的輸入端子及其功能 |
|||
HSC0 |
I0.0 |
I0.1 |
I0.2 |
× |
|
HSC4 |
I0.3 |
I0.4 |
I0.5 |
× |
|
HSC1 |
I0.6 |
I0.7 |
I1.0 |
I1.1 |
|
HSC2 |
I1.2 |
I1.3 |
I1.4 |
I1.5 |
|
HSC3 |
I0.1 |
× |
× |
× |
|
HSC5 |
I0.4 |
× |
× |
× |
|
0 |
單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數(shù)??刂谱?/span>SM37.3=0,減計數(shù); SM37.3=1,加計數(shù)。 |
脈沖輸入端 |
× |
× |
× |
1 |
× |
復位端 |
× |
||
2 |
× |
復位端 |
起動 |
||
3 |
單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù)。方向控制端=0,減計數(shù); 方向控制端=1,加計數(shù)。 |
脈沖輸入端 |
方向控制端 |
× |
× |
4 |
復位端 |
× |
|||
5 |
復位端 |
起動 |
|||
6 |
兩路脈沖輸入的單相加/減計數(shù)。 加計數(shù)有脈沖輸入,加計數(shù); 減計數(shù)端脈沖輸入,減計數(shù)。 |
加計數(shù)脈沖輸入端 |
減計數(shù)脈沖輸入端 |
× |
× |
7 |
復位端 |
× |
|||
8 |
復位端 |
起動 |
|||
9 |
兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。 A相脈沖超前B相脈沖,加計數(shù); A相脈沖滯后B相脈沖,減計數(shù)。 |
A相脈沖輸入端 |
B相脈沖輸入端 |
× |
× |
10 |
復位端 |
× |
|||
11 |
復位端 |
起動 |
說明:表中×表示沒有
選用某個高速計數(shù)器在某種工作方式下工作后,高速計數(shù)器所使用的輸入不是任意選擇的,必須按系統(tǒng)指定的輸入點輸入信號。如HSC1在模式11下工作,就必須用I0.6為A相脈沖輸入端,I0.7為 B相脈沖輸入端,I1.0為復位端,I1.1為起動端。